Χαρακτηρίζεται και ως μικρογραφία του Πηλίου και όχι άδικα, μια και σε αυτό το πανέμορφο και ιστορικό χωριό ο επισκέπτης θα συναντήσει μέσα σε λίγα τετραγωνικά όλα όσα δημιουργούν τον μύθο του βουνού των Κενταύρων.
Οι Μηλιές βρίσκονται σε υψόμετρο 400 μέτρων και οι αναφορές σε αυτές πηγαίνουν πίσω στα τέλη του 15ου αιώνα. Στα χρόνια μετά την επανάσταση το χωριό γνώρισε μεγάλη ανάπτυξη αποτελώντας το κέντρο του εμπορίου αλλά και των γραμμάτων της περιοχής.
Η παρακμή των αρχών του 20ού αιώνα διορθώθηκε από την τουριστική ανάπτυξη, η οποία πάντως έχει γίνει με μέτρο και πάντα με σεβασμό στη λατρευτική φύση του Πηλίου. Οι Μηλιές είναι, εκτός των άλλων, κι ένα ζωντανό πάρκο ιστορίας, πολιτισμού και υψηλής αισθητικής, ενώ και το τρενάκι που φτάνει έως εκεί προσθέτει μια ακόμα αξιοζήλευτη πινελιά.
