Η παραλία Αγίας Κυριακής είναι ένα γραφικός ορμίσκος μπροστά από τον ομώνυμο οικισμό και τον επαρχιακό δρόμο που ενώνει τα Φιλιατρά με τη Μαραθόπολη . Η παραλία διαθέτει άμμο και κάποια βραχάκια στην άκρη της, όπως και ένα μικρό λιμανάκι που εξυπηρετεί τους αλιείς της περιοχής. Τα νερά στην παραλία Αγίας Κυριακής είναι γαλαζοπράσινα, ήσυχα κατάλληλα για μικρά παιδιά. Η παραλία Αγίας Κυριακής δεν είναι οργανωμένη οπότε θα χρειαστεί να έχετε μαζί σας τον απαραίτητο εξοπλισμό (ομπρέλα κ.λπ.).
Στην παραλία Αγίας Κυριακής μπορείτε να απολαύσετε το μπάνιο σας και να πιείτε το καφέ σας ή να φάτε, στα καταστήματα που βρίσκονται πάνω από την παραλία. Σε αυτή την παραλία, όπως και σε όλη την ακτογραμμή της δυτικής Μεσσηνίας αξίζει να καθίσετε μέχρι αργά το απόγευμα για να απολαύσετε το εντυπωσιακό ηλιοβασίλεμα με τους έντονους πορτοκαλί χρωματισμούς στον ουρανό και τον εκτυφλωτικό ήλιο που χάνεται μέσα στη θάλασσα. Η πρόσβαση στην παραλία Αγίας Κυριακής είναι πολύ εύκολη με το αυτοκίνητο το οποίο μπορείτε να σταθμεύσετε πάνω από την παραλία.
