Το μικρό νησί των Δωδεκανήσων διαθέτει ένα από τα πιο ενδιαφέροντα κάστρα του Αιγαίου. Βρίσκεται στην κορυφή του λόφου που είναι χτισμένη η Χώρα και χρειάζεται αρκετό ποδαρόδρομο και μπόλικη αντοχή για να φτάσει κάποιος εκεί.
Ιδρύθηκε από τους Βενετούς το 1413 και παρέμεινε όλα αυτά τα χρόνια το μοναδικό οχυρωματικό έργο του νησιού για την προστασία των κατοίκων από κάθε είδους απειλές. Σήμερα έχουν απομείνει πολύ λίγα κτίσματα (μεσολάβησε και ο καταστροφικός σεισμός του 1956), μεταξύ των οποίων και η πανέμορφη Παναγία του Κάστρου, χτισμένη το 1853.
Τα τελευταία χρόνια γίνονται σημαντικές προσπάθειες για την ανάπλαση του χώρου. Σε κάθε περίπτωση αποτελεί έναν ρομαντικό περίπατο, ένα ταξίδι στον χρόνο, με bonus ένα από τα καλύτερα ηλιοβασιλέματα σε ολόκληρο το Αιγαίο.
